產品與服務

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海之箭系列伺服橫走型機械手


海之箭系列機械手臂用于400-4000噸的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅動。

成品臂為取出產品及水口,上下手臂結構均為雙截式;

取出時間1.5sec,全循環時間12 sec,最大荷重100公斤(含成品與治具);

應用于快速取出或是多樣的取出應用,特別是長形狀的產品如汽車保險桿、門飾條等。

剛性強,橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動,耐久使用壽命長。

采用精密及行星齒輪減速機,重覆精度達±0.15mm。

3軸AC伺服馬達傳動(M3):成品臂上下、引拔、橫行采用高感應AC伺服馬達傳動,取出速度快(0.5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動,節省成本。

5軸AC伺服馬達傳動(M5):除在標準3軸AC伺服馬達傳動基礎之上,側姿軸及回轉軸可同時配備兩軸伺服馬達驅動,已滿足手臂在模具內的多方向運轉。

本機采用直線線性滑軌全機采用直線線性滑軌,不需調整間隙,穩定耐磨耗,壽命長。

超強機體結構超強機體結構,耐震動,可以承受高速伺服馬達的運轉,發揮伺服電機最大的效能,可以承受高負荷、高速運轉而不震動。

工業級電腦控制器,架構在Widows的作業系統上,功能更強上,可以支援網絡、模具設定資料無限組,支援隨身碟,讓您的工廠自動化更有效率,更容易管理。

在電腦上預先模擬機械手的運行程序,換模時只須微調設定的位置與行程,大幅度縮短換模的時間,讓設備發揮最大的功能與效益。





最簡易操作


具備12種固定模式,在設定時間簡易操作,只需修改位置與行程,可符合90%的取出應用。

可編輯的用戶程式Programable。

具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體,可依客戶的需要編輯軟體,以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用,如排箱、堆疊、檢測…等等。

預留16個輸入點與輸出點,可以搭配其他的自動化應用。搭配可編輯程式,可以將輸入與輸出點應用在任何位置。

治具5個回路。

標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。

整機精密加工,配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機,重現精度±0.15mm。

彩色觸控式操作木鍵盤(8時):8時彩色觸控式螢幕,畫面清晰容易操作。

控制箱與機械手連為一體,節省廠房的空間。



成型業自動化最經濟的選擇


雙截式手臂:采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,雙截式特殊設計的皮帶倍速機構,可大幅度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全程。

除了可增加上下行程的速度及穩定度,并且可配合廠房高度低之場所。

壓力檢測:自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足;側姿倒角機構可配合公模或母模取出,固定倒角90度。

治具回路:預留氣壓管路與檢測記號,標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種成品多樣化的取出。

噴離型劑組:可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組。

中板檢測:于三板模時確認中板位置,避免副臂撞模。

成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規接頭:與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標準接頭。

一般規格

電源測姿工作氣壓最大容量許氣壓驅動方式控制系統
1¢ AC 220V±10V 50HZ90° Fixed Pneumatic5 kgf/cm2  0.49Mpa8Kgf/cm2  0.8 MpaAC Servo Motor微電腦控制

主要規格

機型ANS1300M3-IIANS1500M3-IIANS1300M3-IIANS1900M3-IIANS2200M3-IIANS2500M3-IIANS3000M3-II
電源容量(kva)445610.51111
適用成型機(ton)400-600650-1000750-13001000-16001600-2500200-30002500-4000
橫行行程(mm)2000
2400
2400
2700
2700
32004000
驅動方式3軸AC伺服電機驅動
上下行程(mm)1300150017001900220025003000
引拔行程(mm)300-1200400-1500
400-1500500-1800
500-1800550-2050
550-2150
最大荷重(Kg)12
20
20
30
30(50)
50(100)50(100)
取出時間1.5
1.8
2.0
2.5
2.8
3.5
4.5
全循環時間(sce)12141518192325
空氣消耗量(NL/cycle)80859095110124130
凈重(Kg)5807007501500160025002800




因機型不斷的改良,外觀及規格資料變更時,不另行通知。

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